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详情描述

松下焊接机器人TA系列

TA-G2工业通用机器人介绍

机器人型号说明

TA1400和代表TA系列机器人本体,1400和1800代表动作半径

TA-G2TA代表机器人本体类型,G2代表控制器类型,TA-G2代表配有G2控制器的TA机器人系统

机器人本体TA

机器人型号说明

T表TA系列机器人本体,1400代表动作半径

TB-G2TB代表机器人本体类型,G2代表控制器类型,TB-G2代表配有G2控制器的TA机器人系统

机器人本体TB1400


TAWERS电源融合型焊接专用机器人

关于TAWERS

TAWERS(TheArcWeldingRobotSystem)是一台焊机和机器人融合型焊接机器人。

在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。


传统的焊接机器人系统机器人和焊接电源是不同的两种产品,它们之间通过模拟或数字接口进行连接,数据交换量有限;而TAWERS机器人正是在这一技术瓶颈上做到了质的飞跃,无论是在设计思想上还是实际使用上,TAWERS都将给用户以全新的体验,“的焊机融合型机器人”是我们对其好的定义。


在硬件上,TAWERS采用紧凑型本体,使用大容量电机及减速器,运动性能及可靠性获得明显提高,并搭载了高敏感度碰撞检测功能;为减小送丝阻力,开发了手臂一体型可倾斜编码器反馈送丝机,相关配线采用内藏式,减少了高速运转过程中的电缆干涉问题;控制器采用250倍速总线内存通信单元,数据通信绝无障碍;TAWERS所用电源是在全数字电源基础上开发的专用电源,搭载100KHZ的高速逆变模块单元,体积更小,中心通道冷却效果更好,脉冲模式下,负载率达到60%;在软件上,作为焊机制造厂家开发的专用机器人,TAWERS实现了机器人与高性能焊接电源的完美结合;采用全软件高速波形控制技术,可实现10毫秒级的电流波形控制,独有的无电抗器控制技术,通过软件电压实现假象电抗器;机器人动作与焊接波形控制、送丝控制紧密配合,大幅提高了焊接终始端的焊接品质,可选装自动跟踪功能,通过检测焊丝干伸长度变化,进行自动跟踪,有效修正异型工件的示教误差及焊接热变形的影响;可实现焊接波形级的数据管理,将焊接结果作为文件保存,从而实现理想的生产、品质管理;焊接飞溅极小化,通过降低电压,可控制焊接热输入,适于高速焊接。


机器人型号说明

代表采用TA1400机器人本体的TAWERS机器人

代表采用TA1800机器人本体的TAWERS机器人


TA-G2工业通用机器人介绍


机器人型号说明

TA1400和代表TA系列机器人本体,1400和1800代表动作半径

TA-G2TA代表机器人本体类型,G2代表控制器类型,TA-G2代表配有G2控制器的TA机器人系统

机器人本体TA

机器人型号说明

T表TA系列机器人本体,1400代表动作半径

TB-G2TB代表机器人本体类型,G2代表控制器类型,TB-G2代表配有G2控制器的TA