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详情描述

,新一代电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置,用于参加IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛。

TQD- Micromouse-JL-LMS615电脑鼠是天津启诚伟业科技有限公司设计生产的一款高配置,高性能新一代电脑鼠。采用两轮独立驱动结构,设计风格简约,整体重量轻,重心极低,配以优秀的控制算法,电脑鼠运行更快,更平稳精灵体长95mm,宽 84mm,设计大速度 5ms,能够实现高速连续转弯和对角过弯电脑鼠专为电脑鼠走迷宫竞赛以及电脑鼠实训课程而设计,同时亦可作为移动机器人开发研究的实验平台。

功能和特点:

1.以内核微控制器LM3S615作为控制核心,丰富的外设,快速中断响应,高效管理各类事件。

2.高性能低功耗德国进口空心杯直流电机,配合一体化编码器,实现高精度速度和位置控制。

3.六组无干扰独特创新红外数字式收发传感器,准确检测电脑鼠周围墙壁资料,进行智能避障。

4.高精度陀螺仪模块,测量电脑鼠转弯角速度,实现电脑鼠转弯的精确控制。

5.采用齿轮减速传动配合,获得适当的转矩和转速。

6.精密加工的车架,使电脑鼠行走重心平稳。

7.精密加工的轮毂,轮彀使用轴承配合,车辆运行平稳顺滑。

8.高抓地力轮胎,快速加速度时亦不打滑且方便更换。

9.7.4V高品质锂电池供电,车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。

10.合理的长宽尺寸和器件布局,保证电脑鼠在高速运行时平稳。

11.记忆芯片可实现电脑鼠运行参数和迷宫地图的存储和读取。

12.UART串行口可加载无线收发模块,实现电脑鼠与上位机的数据交互。

13.按键丰富,功能强大的调试板,可实现电脑鼠运行参数的实时调试。

14.提供TQD专用顶层搜索算法,可完成迷宫搜索和冲刺。

15.提供TQD底层控制驱动代码,提供TQD连续转弯控制算法等。